无人车如何先感知、再决策？揭秘自动驾驶背后的“黑科技”【必赢|bwin】

文｜李永华来源｜智能相对论科技较慢发展的年代，我们更加无法只能地“预测未来”，因为总有那么多意料之外在等着我们。几年前，我们还指出无人车仅有是作为科幻电影里的炫酷桥段，然而现在，公园、堵塞园区、大学校园等场景下，都会看见无人车的身影，由于其高科技的便利应用于与甜美的外形设计，很快受到网友围观，沦为名副其实的“网红”。网红无人车的经常出现，之所以一度沦为社会热议的话题，是因为过去我们没想到无人驾驶时代这么慢就要来临，并让我们不心态地想对承托其较慢发展的背后白科技一探到底。

无人车驶往前台，无限AI白科技藏在身后表面上“急速狂飙”的无人车，背后都有AI“白科技”护持，“白科技”充足真为，才能让“网红无人车”仍然仅有是网白。事实上，无人车和人驾车的过程差不多，再行用眼睛看，脑子根据眼睛看见的东西作出决策、指挥官操作者。前者，被称作感官系统，当然它比人眼只是“感光”要更加简单，主要通过激光雷达（证实车辆所处三维方位）、摄像头（提供图像信息）、IMU陀螺加速度计（证实前进角速度）等多路传感器，把路标、分兵线、车道、汽车、行人、物体、车辆方位、前进状态等各类信号输出到计算出来后台，这个阶段的拒绝是尽量“看”得细、“看”得定，无法遗漏或错误判断。

后者，即“芯or脑”决策的问题，简言之，就是把各路传感器摸回去的信息一整到一起，通过提早预设好的模型算法（类似于人脑的思维方式和思维过程）得出结论车辆在此时以及未来一段时间应该如何行经是最差的，并据此发布命令指令。总体而言，由感官＋决策包含的无人车系统（日后延申至自动驾驶系统），其整个过程的构建主要有三种方式，对应三路AI“白科技”。一路是“LiDAR为首”（LightDetectionAndRanging激光观测与测距），激光一洗，周围的环境变为数字世界的3D模型，然后融合毫米波雷达、摄像头等辅助，AI能力告诉他车子，“嘿，这个数字世界里，我们应当在这个方位，这持续性回头了吧。

”一路是车路协同方案，这个方案的精髓是大做基础设施，在路的两边高密度布置基站，把雷达扫瞄的信号发送给经过的汽车，再行因应仪器地图从而构建自动驾驶。做车路协同必须相当大的基础设施投放，建设周期也很长，不过一旦做顺利了，单台自动驾驶汽车自己的成本就大大降低了——主要靠别人警告，自己不必怎么武装大脑。从上图也可以显现出，这个方案必须低精地图协作，与基站构成因应。最后一路是所谓的“低成本方案”，马斯克是其大力鼓吹者，工具非常简单，和人只靠眼睛一样，摄像头再加毫米波雷达“就能”构建自动驾驶，激光、基站统统毁掉。

这个方案有个益处，只考验“不过于花上成本”的AI算法能力，而这种能力的提供将受到未来业界欢迎。AI算力背后的“白科技”业界普遍认为，妨碍AI产业规模化发展的原因主要是研发效率较低，标示、训练、部署整个过程耗时，以及匮乏与便宜的算力。

AI产业若要规模化走出各行各业，助力企业AI产业化应用于，就必需要减少AI研发门槛和可玩性。而开发者在AI研发过程中也不存在诸多痛点，例如，无法对海量数据展开存储与分析，对于普通开发者来说，面临快速增长的算力市场需求力不从心。深度自学作为人工智能兴起的主要原因，是开发者必需要自学的技能，但是对于普通开发者而言，掌控深度自学模型训练的时间成本非常低，这也妨碍了AI开发者的研发效率。

可见，AI算法能力的提供，并非易事。也就是说，网红无人车从“网红”到寻常百姓家，还差些许火候。

日前，华为云人工智能大赛·无人车挑战杯月开赛，华为云一站式AI研发平台ModelArts、端云协同解决方案HiLens作为整场赛事的技术承托，为参赛开发者获取了AI研发、云端创新无限的有可能，即AI算法背后的“白科技”。华为云人工智能大赛·无人车挑战杯参赛选手用车华为云ModelArts作为一站式的AI研发平台，集跨场景、韧协同、端云一体等多方位的优化经验，获取了自动自学、数据管理、研发管理、模型管理、推理小说服务管理等多个模块化服务，确实做符合有所不同程度的开发者，较慢独立国家的研发出有自己的AI模型。

在无人车场景下，华为云可以承托开发者构建一站式仅有流程研发，基于华为ModelArtsAI研发平台训练算法，通过HiLens平台做到技能研发并部署到HiLensKit（末端外侧设备）展开推理小说，其极强的算力，非常丰富的模块，为开发者获取AI研发的很大便捷。在本次无人车大赛中，参赛者运用华为云ModelArts平台训练好各类算法模型，然后把模型引入HiLens平台展开业务逻辑撰写，已完成技能研发，并将技能一键式部署到HiLens，较慢构建红绿灯检测、行人避障、线路辨识、目标追随等自动驾驶功能。

这样构建了从云到端的一体化，减少了参赛者训练时间和算法重制成本，提升了效率。让“感官”更容易构建、让“决策”方案更容易训练出来，华为云ModelArts、HiLens在这场竞赛中为学生们获取了后台各种数据、高速算力、较慢部署能力，学生们只管飞来自我研究如何让无人小车更聪明地感官世界和自动行经。这也反应出有AI研发的一个趋势：创意的只管创意，其他“后勤”平台给你包圆了，你要做到的是大肆充分发挥创意，多多灵光一闪，想要出有什么让汽车更聪明的绝妙法子。

那么“感官”和“决策”两个部分，到底是如何构建的？1、感官：让提供和处置外界信息的门槛更加较低先来看华为云HiLens（官方定义“更加不懂开发者的视觉AI应用于研发平台”），AWS（亚马逊云）也有类似于的Deeplens，非常简单说道就是由一个不具备AI能力的摄像机以及它背后云上研发平台包含。华为云人工智能大赛·无人车挑战杯运动员用车外壳加装我们告诉，AI市场需求了解到大量的细分行业，特别是在视觉AI在传统汽车、安防、娱乐、物流、医疗、交通都有应用于，云计算平台不有可能都有现成的方案，得靠企业们自己去研发。例如，那个让你交10块钱的停车场辨识车牌就是视觉AI的成果，只不过它早已十分成熟期。

但这个研发过程，又要收集数据，又要统合数据，还要自己做模型做算法，十分困难，这时候HiLens经常出现了，明确技术细节不多说道，总之视觉AI显得和摄制DV一样非常简单，架起专用设备，相连好网络，就可以开始研发。华为云人工智能大赛·无人车挑战杯HiLens摄像头模块由于无人车牵涉到大量图像处理，华为云HiLens的辅助意义不言自明，参赛者作品很多基础视觉AI能力架设可以凭借HiLens较慢已完成。华为云人工智能大赛·无人车挑战杯小车辨识红绿灯功能2、决策：只要管好“最白”的部分一辆汽车该如何让自己“感官”到的东西转化成为决策，通过华为云ModelArts，AI研发在易懂的同时取得了极强的算力反对：获取了开源的数据集，AI模型最必须的数据喂食不必须自己四处去搜罗和累积；通过某些技术处置，可以构建自动自学＋自动训练模型，例如，在无人车领域，可以“一键做到无人驾驶”；大功告成，你在ModelArts上把模型做出来了，这时候还能一键式部署到你想的地方去，比如可以部署到HiLens末端，构建云上决策算法模型与云下端外侧数据感官的拉通，这就是无人车背后确实的黑科技。华为云人工智能大赛·无人车挑战杯参赛选手编程表明模块以无人车为代表，AI的难题总结一起有三点：第一部署太难；第二是研发不更容易；第三是算力过于，这让小开发商望而却步。

华为云ModelArts与HiLens配上，承托开发者构建一站式AI全流程研发，更佳的唤起开发者创意热情、也将加快AI在各细分场景落地。文末彩蛋：华为云人工智能大赛·无人车挑战杯比赛今日，科技部在2019世界人工智能大会宣告，将相结合华为建设基础软硬件国家新一代人工智能对外开放创意平台，面向各行业、初创公司、高校和科研机构等的AI应用于与研究，以云服务和产品软硬件人组的方式，获取仅有流程、普惠的基础平台类服务。

随着8月23日昇腾910月商用以及MindSpore的公布，华为全栈全场景AI解决方案全面完成建构。面向开发者，华为云ModelArts全流程模型生产服务切断了从数据处理－模型研发－模型训练－模型部署的AI全链条，可将生产所需的所有服务一站式获取，全方位提高训练和推理小说的计算能力。可见，凭借30年在ICT行业经验累积以及领先的全栈全场景AI能力，华为期望把“白科技”运用到淋漓尽致，加快建构万物网络的智能世界。另外，打个小广告：9月19日，“华为云无人车挑战杯大赛”总决赛将亮相2019华为仅有连接起来大会，并最后淘汰赛冠、亚、季军团队以及优胜奖团队，青睐注目。

【完了】智能相对论：AI新媒体，今日头条青云计划获奖者TOP10，文章长年“抢走”钛媒体热门文章排行榜TOP10，著有《人工智能十万个为什么》，重点注目领域：AI＋医疗、机器人、智能驾驶、AI＋硬件、物联网、AI＋金融、AI＋安全性、AR／VR、开发者以及背后的芯片、算法、嵌入式等。

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